Olet täällä

Robotiikan mallinnus ja simulointi

Robottiaseman mallinnuksen ja simuloinnin avulla solusuunnittelu voidaan toteuttaa tuotteen ehdoilla. Tuotteen dimensiot ja muoto määräävät solulayoutin sekä millaisia työkaluja, käsittelypöytiä ja kiinnittimiä tarvitaan.

Palvelutoiminta:

  • Layout-suunnittelu
  • Hitsauskiinnitinsuunnittelu
  • Hitsattavuustestaukset
  • Hitsausratojen tekeminen ja tarkastelu

Käytössämme olevia mallinnus- ja simulointiohjelmistoja voidaan käyttää robottisolun mallinnuksen ja tarkastelun ohella myös robottisolun etäohjelmointiin.

Etäohjelmointimallin tekeminen:

  • Robottisolun mallinnus ja liikkeiden määrittelyt
  • Robottisolun kalibrointi todellista vastaavaksi
  • Ohjelman käyttöliittymän räätälöinti robottisolukohtaisesti
  • Offline-ohjelmointi

Toimeksiannon laajuus määritellään yhdessä palvelua tarvitsevan yrityksen kanssa. Suppeimmillaan se voi olla alustavaa layout hahmottelua ja laajimmillaan yrityksen oman robottisolun ympärille rakennettu käyttövalmis etäohjelmointiympäristö.

Käytössä olevat ohjelmistot

  • CAD-suunnittelu: Autodesk Inventor, SolidWorks
  • Mallinnus, simulointi ja etäohjelmointi: Igrip D5/V5, Visual Components 3DAutomate, DelfoiArc, PEMA WeldControl 300
  • ABB RobotStudio

 

Yhteyshenkilöt:

Sähköpostiosoitteet: etunimi.sukunimi@savonia.fi

Projekti-insinööri Aku Tuunainen, puh. 044 785 6277
Projekti-insinööri Kari Solehmainen, puh. 044 785 6248
TKI-asiantuntija Antti Alonen, puh. 044 785 5767

Savonia-ammattikorkeakoulu

Savonia on yksi Suomen suurimmista ja monipuolisimmista ammattikorkeakouluista, jolla on kampuksia kolmella paikkakunnalla: Iisalmessa, Kuopiossa ja Varkaudessa. Savonia palvelee lähes 6000 opiskelijan lisäksi aktiivisesti ympäröivää elinkeinoelämää, joka mahdollistaa sekä opetuksen että oppimisen työelämäläheisyyden.

Youtube

Flickr